Nato nel 1992, per riportare alla memoria degli angresi, un importante pezzo di storia cittadina: "L'Assedio del Feudo di Angri" da parte di Andrea Forte Braccio da Montone, avvenuto il 24 settembre del 1421.

Si svolge ogni anno nella seconda decade di settembre, e vede sfidarsi tra loro i sei borghi di Angri nella famosa giostra equestre, che si tiene nel fossato del castello. Al borgo vincitore che ha superato la prova degli anelli e del saraceno, viene assegnato l'ambito Palio "la Spada di Zurlo".

Nei giorni che precedono la giostra equestre, nelle principali vie cittadine, si snoda un lungo corteo in costume e si rivive tramite una rappresentazione teatrale, l'assalto al castello per ricordare l'assedio del feudo angrese nel 1421.